< Summary

Class:	GDX.Collections.DisposeUnsafeSparseSetAndVersionArrayJob
Assembly:	GDX
File(s):	./Packages/com.dotbunny.gdx/GDX/Collections/UnsafeSparseSet.cs
Covered lines:	0
Uncovered lines:	4
Coverable lines:	4
Total lines:	1242
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Covered branches:	0
Total branches:	0
Covered methods:	0
Total methods:	1
Method coverage:	0% (0 of 1)

Coverage History

Metrics

Method	Branch coverage	Crap Score	Cyclomatic complexity	NPath complexity	Sequence coverage
Execute()	0%	2	1	0	0%

File(s)

./Packages/com.dotbunny.gdx/GDX/Collections/UnsafeSparseSet.cs

	#	Line		Line coverage
		1		#if GDX_UNSAFE_COLLECTIONS
		2		// Copyright (c) 2020-2024 dotBunny Inc.
		3		// dotBunny licenses this file to you under the BSL-1.0 license.
		4		// See the LICENSE file in the project root for more information.
		5
		6		using System.Runtime.CompilerServices;
		7		using Unity.Collections;
		8		using Unity.Collections.LowLevel.Unsafe;
		9		using Unity.Jobs;
		10		using Unity.Jobs.LowLevel.Unsafe;
		11		using System.Diagnostics;
		12		using System.Runtime.InteropServices;
		13		using Unity.Burst;
		14
		15		namespace GDX.Collections
		16		{
		17		/// <summary>
		18		///     An adapter collection for external data arrays that allows constant-time insertion, deletion, and lookup by
		19		///     handle, as well as array-like iteration.
		20		/// </summary>
		21		[DebuggerDisplay("Count = {Count}, Length = {Length}, IsCreated = {IsCreated}, IsEmpty = {IsEmpty}")]
		22		[DebuggerTypeProxy(typeof(UnsafeSparseSetDebugView))]
		23		[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
		24		[BurstCompatible(GenericTypeArguments = new[] { typeof(int) })]
		25		public unsafe struct UnsafeSparseSet : INativeDisposable
		26		{
		27		public const int MinimumCapacity = JobsUtility.CacheLineSize / (sizeof(int) * 2);
		28
		29		[NativeDisableUnsafePtrRestriction]
		30		public void* Data;
		31		/// <summary>
		32		///     Holds references to the sparse array for swapping indices.
		33		/// </summary>
		34		public int* DenseArray
		35		{
		36		[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
		37		get => (int*)Data + Length;
		38		}
		39
		40		/// <summary>
		41		///     Holds references to dense array indices.
		42		/// </summary>
		43		/// <remarks>
		44		///     Its own indices are claimed and freed via a free-list.
		45		/// </remarks>
		46		public int* SparseArray
		47		{
		48		[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
		49		get => (int*)Data;
		50		}
		51
		52		/// <summary>
		53		///     How many indices are being used currently?
		54		/// </summary>
		55		public int Count;
		56
		57		/// <summary>
		58		///     The first free (currently unused) index in the sparse array.
		59		/// </summary>
		60		public int FreeIndex;
		61
		62		/// <summary>
		63		///     The current capacity of both the sparse and dense arrays.
		64		/// </summary>
		65		public int Length;
		66
		67		public AllocatorManager.AllocatorHandle Allocator;
		68
		69		/// <summary>
		70		/// Whether this Sparse Set has been allocated (and not yet deallocated).
		71		/// </summary>
		72		/// <value>True if this list has been allocated (and not yet deallocated).</value>
		73		public bool IsCreated { [MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)] get { return Data != null; } }
		74
		75		/// <summary>
		76		/// Whether the Sparse Set is empty.
		77		/// </summary>
		78		/// <value>True if the Sparse Set is empty or has not been constructed.</value>
		79		public bool IsEmpty { [MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)] get { return !IsCreated || Length == 0;
		80
		81		/// <summary>
		82		///     Create an <see cref="UnsafeSparseSet" /> with an <paramref name="initialCapacity" />.
		83		/// </summary>
		84		/// <param name="initialCapacity">The initial capacity of the sparse and dense int arrays.</param>
		85		/// <param name="allocator">The <see cref="AllocatorManager.AllocatorHandle" /> type to use.</param>
		86		public UnsafeSparseSet(int initialCapacity, AllocatorManager.AllocatorHandle allocator)
		87		{
		88		initialCapacity = initialCapacity > MinimumCapacity ? initialCapacity : MinimumCapacity;
		89		--initialCapacity;
		90		initialCapacity |= initialCapacity >> 1;
		91		initialCapacity |= initialCapacity >> 2;
		92		initialCapacity |= initialCapacity >> 4;
		93		initialCapacity |= initialCapacity >> 8;
		94		initialCapacity |= initialCapacity >> 16;
		95		++initialCapacity;
		96
		97		Data = allocator.Allocate(sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, initialCapacity * 2);
		98		Count = 0;
		99		FreeIndex = 0;
		100		Length = initialCapacity;
		101		Allocator = allocator;
		102
		103		for (int i = 0; i < initialCapacity; i++)
		104		{
		105		DenseArray[i] = -1;
		106		SparseArray[i] = i + 1;
		107		}
		108		}
		109
		110		/// <summary>
		111		///     Create an <see cref="UnsafeSparseSet" /> with an <paramref name="initialCapacity" />.
		112		/// </summary>
		113		/// <param name="initialCapacity">The initial capacity of the sparse and dense int arrays.</param>
		114		/// <param name="allocator">The <see cref="Unity.Collections.Allocator" /> type to use.</param>
		115		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		116		public UnsafeSparseSet(int initialCapacity, AllocatorManager.AllocatorHandle allocator, out ulong* versionArray)
		117		{
		118		initialCapacity = initialCapacity > MinimumCapacity ? initialCapacity : MinimumCapacity;
		119		--initialCapacity;
		120		initialCapacity |= initialCapacity >> 1;
		121		initialCapacity |= initialCapacity >> 2;
		122		initialCapacity |= initialCapacity >> 4;
		123		initialCapacity |= initialCapacity >> 8;
		124		initialCapacity |= initialCapacity >> 16;
		125		++initialCapacity;
		126
		127		Data = allocator.Allocate(sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, initialCapacity * 2);
		128		Count = 0;
		129		FreeIndex = 0;
		130		Length = initialCapacity;
		131		Allocator = allocator;
		132		versionArray = (ulong*)allocator.Allocate(sizeof(ulong), JobsUtility.CacheLineSize, initialCapacity);
		133
		134		for (int i = 0; i < initialCapacity; i++)
		135		{
		136		DenseArray[i] = -1;
		137		SparseArray[i] = i + 1;
		138		versionArray[i] = 1;
		139		}
		140		}
		141
		142		/// <summary>
		143		///     Adds a sparse/dense index pair to the set and expands the arrays if necessary.
		144		/// </summary>
		145		/// <param name="expandBy">How many indices to expand by.</param>
		146		/// <param name="sparseIndex">The sparse index allocated.</param>
		147		/// <param name="denseIndex">The dense index allocated.</param>
		148		/// <returns>True if the index pool expanded.</returns>
		149		public bool AddWithExpandCheck(int expandBy, out int sparseIndex, out int denseIndex)
		150		{
		151		int indexToClaim = FreeIndex;
		152		int currentCapacity = Length;
		153		bool needsExpansion = false;
		154
		155		if (indexToClaim >= currentCapacity)
		156		{
		157		// We're out of space, the last free index points to nothing. Allocate more indices.
		158		needsExpansion = true;
		159
		160		int newCapacity = currentCapacity + expandBy;
		161
		162		newCapacity = newCapacity > MinimumCapacity ? newCapacity : MinimumCapacity;
		163		--newCapacity;
		164		newCapacity |= newCapacity >> 1;
		165		newCapacity |= newCapacity >> 2;
		166		newCapacity |= newCapacity >> 4;
		167		newCapacity |= newCapacity >> 8;
		168		newCapacity |= newCapacity >> 16;
		169		++newCapacity;
		170
		171		void* newData = Allocator.Allocate(sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, newCapacity * 2);
		172
		173		UnsafeUtility.MemCpy(newData, Data, sizeof(int) * currentCapacity);
		174		int* newSparseArray = (int*)newData;
		175		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		176		{
		177		newSparseArray[i] = i + 1;
		178		}
		179
		180		int* newDenseArray = newSparseArray + newCapacity;
		181		UnsafeUtility.MemCpy(newDenseArray, DenseArray, sizeof(int) * currentCapacity);
		182		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		183		{
		184		newDenseArray[i] = -1;
		185		}
		186
		187		Allocator.Free(Data, sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, currentCapacity * 2);
		188
		189		Data = newData;
		190		Length = newCapacity;
		191		}
		192
		193		int nextFreeIndex = SparseArray[indexToClaim];
		194		DenseArray[Count] = indexToClaim; // Point the next dense id at our newly claimed sparse index.
		195		SparseArray[indexToClaim] = Count; // Point our newly claimed sparse index at the dense index.
		196		denseIndex = Count;
		197
		198		++Count;
		199		FreeIndex = nextFreeIndex; // Set the free list head for next time.
		200
		201		sparseIndex = indexToClaim;
		202		return needsExpansion;
		203		}
		204
		205		/// <summary>
		206		///     Adds a sparse/dense index pair to the set and expands the arrays if necessary.
		207		/// </summary>
		208		/// <param name="expandBy">How many indices to expand by.</param>
		209		/// <param name="sparseIndex">The sparse index allocated.</param>
		210		/// <param name="denseIndex">The dense index allocated.</param>
		211		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		212		/// <returns>True if the index pool expanded.</returns>
		213		public bool AddWithExpandCheck(int expandBy, out int sparseIndex, out int denseIndex, ref ulong* versionArray)
		214		{
		215		int indexToClaim = FreeIndex;
		216		int currentCapacity = Length;
		217		bool needsExpansion = false;
		218
		219		if (indexToClaim >= currentCapacity)
		220		{
		221		// We're out of space, the last free index points to nothing. Allocate more indices.
		222		needsExpansion = true;
		223
		224		int newCapacity = currentCapacity + expandBy;
		225
		226		newCapacity = newCapacity > MinimumCapacity ? newCapacity : MinimumCapacity;
		227		--newCapacity;
		228		newCapacity |= newCapacity >> 1;
		229		newCapacity |= newCapacity >> 2;
		230		newCapacity |= newCapacity >> 4;
		231		newCapacity |= newCapacity >> 8;
		232		newCapacity |= newCapacity >> 16;
		233		++newCapacity;
		234
		235		void* newData = Allocator.Allocate(sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, newCapacity * 2);
		236
		237		UnsafeUtility.MemCpy(newData, Data, sizeof(int) * currentCapacity);
		238		int* newSparseArray = (int*)newData;
		239		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		240		{
		241		newSparseArray[i] = i + 1;
		242		}
		243
		244		int* newDenseArray = newSparseArray + newCapacity;
		245		UnsafeUtility.MemCpy(newDenseArray, DenseArray, sizeof(int) * currentCapacity);
		246		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		247		{
		248		newDenseArray[i] = -1;
		249		}
		250
		251		ulong* newVersionArray =
		252
		253		UnsafeUtility.MemCpy(newVersionArray, versionArray, sizeof(ulong) * currentCapacity);
		254		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		255		{
		256		newVersionArray[i] = 1;
		257		}
		258
		259		Allocator.Free(Data, sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, currentCapacity * 2);
		260		Allocator.Free(versionArray, sizeof(ulong), JobsUtility.CacheLineSize, currentCapacity);
		261		versionArray = newVersionArray;
		262
		263		Data = newData;
		264		Length = newCapacity;
		265		}
		266
		267		int nextFreeIndex = SparseArray[indexToClaim];
		268		DenseArray[Count] = indexToClaim; // Point the next dense id at our newly claimed sparse index.
		269		SparseArray[indexToClaim] = Count; // Point our newly claimed sparse index at the dense index.
		270		denseIndex = Count;
		271
		272		++Count;
		273		FreeIndex = nextFreeIndex; // Set the free list head for next time.
		274
		275		sparseIndex = indexToClaim;
		276		return needsExpansion;
		277		}
		278
		279		/// <summary>
		280		///     Adds a sparse/dense index pair to the set without checking if the set needs to expand.
		281		/// </summary>
		282		/// <param name="sparseIndex">The sparse index allocated.</param>
		283		/// <param name="denseIndex">The dense index allocated.</param>
		284		[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
		285		public void AddUnchecked(out int sparseIndex, out int denseIndex)
		286		{
		287		int indexToClaim = FreeIndex;
		288		int nextFreeIndex = SparseArray[indexToClaim];
		289		DenseArray[Count] = indexToClaim; // Point the next dense id at our newly claimed sparse index.
		290		SparseArray[indexToClaim] = Count; // Point our newly claimed sparse index at the dense index.
		291
		292		sparseIndex = indexToClaim;
		293		denseIndex = Count;
		294		++Count;
		295		FreeIndex = nextFreeIndex; // Set the free list head for next time.
		296		}
		297
		298		/// <summary>
		299		///     Adds a sparse/dense index pair to the set without checking if the set needs to expand.
		300		/// </summary>
		301		/// <param name="sparseIndex">The sparse index allocated.</param>
		302		/// <param name="denseIndex">The dense index allocated.</param>
		303		/// <param name="versionArray">The array containing the version number to check against.</param>
		304		/// <param name="version">Enables detection of use-after-free errors when using the sparse index as a reference.
		305		[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
		306		public void AddUnchecked(out int sparseIndex, out int denseIndex, ulong* versionArray, out ulong version)
		307		{
		308		int indexToClaim = FreeIndex;
		309		int nextFreeIndex = SparseArray[indexToClaim];
		310		DenseArray[Count] = indexToClaim; // Point the next dense id at our newly claimed sparse index.
		311		SparseArray[indexToClaim] = Count; // Point our newly claimed sparse index at the dense index.
		312
		313		version = versionArray[indexToClaim];
		314		sparseIndex = indexToClaim;
		315		denseIndex = Count;
		316
		317		++Count;
		318		FreeIndex = nextFreeIndex; // Set the free list head for next time.
		319		}
		320
		321		/// <summary>
		322		///     Gets the value of the sparse array at the given index without any data validation.
		323		/// </summary>
		324		/// <param name="sparseIndex">The index to check in the sparse array.</param>
		325		/// <returns>The dense index at the given sparse index.</returns>
		326		[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
		327		public int GetDenseIndexUnchecked(int sparseIndex)
		328		{
		329		return SparseArray[sparseIndex];
		330		}
		331
		332		/// <summary>
		333		///     Gets the value of the sparse array at the given index,
		334		///     or -1 if the dense and sparse indices don't point to each other or if the dense index is outside the den
		335		/// </summary>
		336		/// <param name="sparseIndex">The index in the sparse array to check against.</param>
		337		/// <returns>The dense index pointed to by the current sparse index, or -1 if invalid.</returns>
		338		public int GetDenseIndexWithBoundsCheck(int sparseIndex)
		339		{
		340		if (sparseIndex >= 0 && sparseIndex < Length)
		341		{
		342		int denseIndex = SparseArray[sparseIndex];
		343
		344		if (denseIndex < Count && denseIndex >= 0)
		345		{
		346		int sparseIndexAtDenseIndex = DenseArray[denseIndex];
		347
		348		if (sparseIndex == sparseIndexAtDenseIndex)
		349		{
		350		return denseIndex;
		351		}
		352		}
		353		}
		354
		355		return -1;
		356		}
		357
		358		/// <summary>
		359		///     Gets the value of the sparse array at the given index,
		360		///     or -1 if the version number does not match.
		361		/// </summary>
		362		/// <param name="sparseIndex">The index in the sparse array to check against.</param>
		363		/// <param name="version">The version number associated with the sparse index.</param>
		364		/// <param name="versionArray">The array containing the version number to check against.</param>
		365		/// <returns>The dense index pointed to by the current sparse index, or -1 if invalid.</returns>
		366		public int GetDenseIndexWithVersionCheck(int sparseIndex, ulong version, ulong* versionArray)
		367		{
		368		int denseIndex = SparseArray[sparseIndex];
		369		ulong versionAtSparseIndex = versionArray[sparseIndex];
		370
		371		if (version == versionAtSparseIndex)
		372		{
		373		return denseIndex;
		374		}
		375
		376		return -1;
		377		}
		378
		379		/// <summary>
		380		///     Gets the value of the sparse array at the given index,
		381		///     or -1 if the given sparse index is invalid..
		382		/// </summary>
		383		/// <param name="sparseIndex">The index in the sparse array to check against.</param>
		384		/// <param name="version">The version number associated with the sparse index.</param>
		385		/// <param name="versionArray">The array containing the version number to check against.</param>
		386		/// <returns>The dense index pointed to by the current sparse index, or -1 if invalid.</returns>
		387		public int GetDenseIndexWithBoundsAndVersionCheck(int sparseIndex, ulong version, ulong* versionArray)
		388		{
		389		if (sparseIndex >= 0 && sparseIndex < Length)
		390		{
		391		int denseIndex = SparseArray[sparseIndex];
		392		ulong versionAtSparseIndex = versionArray[sparseIndex];
		393
		394		if (versionAtSparseIndex == version && denseIndex < Count && denseIndex >= 0)
		395		{
		396		int sparseIndexAtDenseIndex = DenseArray[denseIndex];
		397
		398		if (sparseIndex == sparseIndexAtDenseIndex)
		399		{
		400		return denseIndex;
		401		}
		402		}
		403		}
		404
		405		return -1;
		406		}
		407
		408		/// <summary>
		409		///     Removes the entry corresponding to the sparse index if the entry is within bounds and currently in use.
		410		/// </summary>
		411		/// <param name="sparseIndexToRemove">The sparse index corresponding to the entry to remove. Cleared to -1 in th
		412		/// <param name="dataIndexToSwapFrom">
		413		///     Set the data array value at this index to default after swapping with the data array
		414		///     value at indexToSwapTo.
		415		/// </param>
		416		/// <param name="dataIndexToSwapTo">Replace the data array value at this index with the data array value at inde
		417		/// <returns>True if the index reference was valid, and thus removed.</returns>
		418		public bool RemoveWithBoundsCheck(ref int sparseIndexToRemove, out int dataIndexToSwapFrom, out int dataIndexToS
		419		{
		420		dataIndexToSwapFrom = -1;
		421		dataIndexToSwapTo = -1;
		422		bool didRemove = false;
		423		if (sparseIndexToRemove >= 0 && sparseIndexToRemove < Length)
		424		{
		425		int denseIndexToRemove = SparseArray[sparseIndexToRemove];
		426
		427		if (denseIndexToRemove >= 0 && denseIndexToRemove < Count)
		428		{
		429		int sparseIndexAtDenseIndex = DenseArray[denseIndexToRemove];
		430		int newLength = Count - 1;
		431		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		432
		433		if (denseIndexToRemove < Count && sparseIndexAtDenseIndex == sparseIndexToRemove)
		434		{
		435		didRemove = true;
		436		// Swap the entry being removed with the last entry.
		437		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		438		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		439
		440		dataIndexToSwapFrom = newLength;
		441		dataIndexToSwapTo = denseIndexToRemove;
		442
		443		// Clear the dense index, for debugging purposes
		444		DenseArray[newLength] = -1;
		445
		446		// Add the sparse index to the free list.
		447		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		448		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		449
		450		Count = newLength;
		451		}
		452		}
		453		}
		454
		455		sparseIndexToRemove = -1;
		456
		457		return didRemove;
		458		}
		459
		460		/// <summary>
		461		///     Removes the associated sparse/dense index pair from active use.
		462		///     calls.
		463		/// </summary>
		464		/// <param name="sparseIndexToRemove">The sparse index to remove.</param>
		465		/// <param name="version">
		466		///     The version number of the int used to access the sparse index. Used to guard against accessing
		467		///     indices that have been removed and reused.
		468		/// </param>
		469		/// <param name="versionArray">The array containing the version number to check against.</param>
		470		/// <param name="indexToSwapFrom">
		471		///     Set the data array value at this index to default after swapping with the data array
		472		///     value at indexToSwapTo.
		473		/// </param>
		474		/// <param name="indexToSwapTo">Replace the data array value at this index with the data array value at indexToS
		475		/// <returns>True if the element was successfully removed.</returns>
		476		public bool RemoveWithBoundsAndVersionChecks(ref int sparseIndexToRemove, ulong version, ulong* versionArray, ou
		477		{
		478		indexToSwapFrom = -1;
		479		indexToSwapTo = -1;
		480		bool didRemove = false;
		481		if (sparseIndexToRemove >= 0 && sparseIndexToRemove < Length)
		482		{
		483		ulong sparseIndexVersion = versionArray[sparseIndexToRemove];
		484		int denseIndexToRemove = SparseArray[sparseIndexToRemove];
		485
		486		if (sparseIndexVersion == version && denseIndexToRemove >= 0 && denseIndexToRemove < Count)
		487		{
		488		int sparseIndexAtDenseIndex = DenseArray[denseIndexToRemove];
		489		int newLength = Count - 1;
		490		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		491
		492		if (denseIndexToRemove < Count && sparseIndexAtDenseIndex == sparseIndexToRemove)
		493		{
		494		didRemove = true;
		495		versionArray[sparseIndexToRemove] = sparseIndexVersion + 1;
		496		// Swap the entry being removed with the last entry.
		497		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		498		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		499
		500		indexToSwapFrom = newLength;
		501		indexToSwapTo = denseIndexToRemove;
		502
		503		// Clear the dense index, for debugging purposes
		504		DenseArray[newLength] = -1;
		505
		506		// Add the sparse index to the free list.
		507		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		508		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		509
		510		Count = newLength;
		511		}
		512		}
		513		}
		514
		515		sparseIndexToRemove = -1;
		516
		517		return didRemove;
		518		}
		519
		520		/// <summary>
		521		///     Removes the associated sparse/dense index pair from active use.
		522		/// </summary>
		523		/// <param name="sparseIndexToRemove">The sparse index to remove.</param>
		524		[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
		525		public void RemoveUnchecked(int sparseIndexToRemove)
		526		{
		527		int denseIndexToRemove = SparseArray[sparseIndexToRemove];
		528		int newLength = Count - 1;
		529		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		530
		531		// Swap the entry being removed with the last entry.
		532		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		533		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		534
		535		// Clear the dense  index, for debugging purposes
		536		DenseArray[newLength] = -1;
		537
		538		// Add the sparse index to the free list.
		539		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		540		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		541
		542		Count = newLength;
		543		}
		544
		545		/// <summary>
		546		///     Removes the associated sparse/dense index pair from active use and increments the version.
		547		/// </summary>
		548		/// <param name="sparseIndexToRemove">The sparse index to remove.</param>
		549		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		550		[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
		551		public void RemoveUnchecked(int sparseIndexToRemove, ulong* versionArray)
		552		{
		553		int denseIndexToRemove = SparseArray[sparseIndexToRemove];
		554		int newLength = Count - 1;
		555		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		556
		557		// Swap the entry being removed with the last entry.
		558		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		559		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		560
		561		// Clear the dense  index, for debugging purposes
		562		DenseArray[newLength] = -1;
		563
		564		// Add the sparse index to the free list.
		565		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		566		versionArray[sparseIndexToRemove] += 1;
		567		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		568
		569		Count = newLength;
		570		}
		571
		572		/// <summary>
		573		///     Removes the associated sparse/dense index pair from active use.
		574		///     Out parameters used to manage parallel data arrays.
		575		/// </summary>
		576		/// <param name="sparseIndexToRemove">The sparse index to remove.</param>
		577		/// <param name="indexToSwapTo">Replace the data array value at this index with the data array value at indexToS
		578		/// <param name="indexToSwapFrom">
		579		///     Set the data array value at this index to default after swapping with the data array
		580		///     value at indexToSwapTo.
		581		/// </param>
		582		[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
		583		public void RemoveUnchecked(int sparseIndexToRemove, out int indexToSwapFrom, out int indexToSwapTo)
		584		{
		585		int denseIndexToRemove = SparseArray[sparseIndexToRemove];
		586		int newLength = Count - 1;
		587		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		588
		589		// Swap the entry being removed with the last entry.
		590		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		591		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		592
		593		// Clear the dense  index, for debugging purposes
		594		DenseArray[newLength] = -1;
		595
		596		// Add the sparse index to the free list.
		597		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		598		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		599
		600		Count = newLength;
		601
		602		indexToSwapTo = denseIndexToRemove;
		603		indexToSwapFrom = newLength;
		604		}
		605
		606		/// <summary>
		607		///     Removes the associated sparse/dense index pair from active use and increments the version.
		608		///     Out parameters used to manage parallel data arrays.
		609		/// </summary>
		610		/// <param name="sparseIndexToRemove">The sparse index to remove.</param>
		611		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		612		/// <param name="indexToSwapTo">Replace the data array value at this index with the data array value at indexToS
		613		/// <param name="indexToSwapFrom">
		614		///     Set the data array value at this index to default after swapping with the data array
		615		///     value at indexToSwapTo.
		616		/// </param>
		617		[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
		618		public void RemoveUnchecked(int sparseIndexToRemove, ulong* versionArray, out int indexToSwapFrom, out int index
		619		{
		620		int denseIndexToRemove = SparseArray[sparseIndexToRemove];
		621		int newLength = Count - 1;
		622		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		623
		624		// Swap the entry being removed with the last entry.
		625		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		626		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		627
		628		// Clear the dense  index, for debugging purposes
		629		DenseArray[newLength] = -1;
		630
		631		// Add the sparse index to the free list.
		632		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		633		versionArray[sparseIndexToRemove] += 1;
		634		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		635
		636		Count = newLength;
		637
		638		indexToSwapTo = denseIndexToRemove;
		639		indexToSwapFrom = newLength;
		640		}
		641
		642		/// <summary>
		643		///     Removes the associated sparse/dense index pair from active use.
		644		/// </summary>
		645		/// <param name="denseIndexToRemove">The dense index associated with the sparse index to remove.</param>
		646		public void RemoveUncheckedFromDenseIndex(int denseIndexToRemove)
		647		{
		648		int sparseIndexToRemove = DenseArray[denseIndexToRemove];
		649		int newLength = Count - 1;
		650		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		651
		652		// Swap the entry being removed with the last entry.
		653		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		654		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		655
		656		// Clear the dense  index, for debugging purposes
		657		DenseArray[newLength] = -1;
		658
		659		// Add the sparse index to the free list.
		660		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		661		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		662
		663		Count = newLength;
		664		}
		665
		666		/// <summary>
		667		///     Removes the associated sparse/dense index pair from active use.
		668		/// </summary>
		669		/// <param name="denseIndexToRemove">The dense index associated with the sparse index to remove.</param>
		670		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		671		public void RemoveUncheckedFromDenseIndex(int denseIndexToRemove, ulong* versionArray)
		672		{
		673		int sparseIndexToRemove = DenseArray[denseIndexToRemove];
		674		int newLength = Count - 1;
		675		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		676
		677		// Swap the entry being removed with the last entry.
		678		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		679		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		680
		681		// Clear the dense  index, for debugging purposes
		682		DenseArray[newLength] = -1;
		683
		684		// Add the sparse index to the free list.
		685		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		686		versionArray[sparseIndexToRemove] += 1;
		687		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		688
		689		Count = newLength;
		690		}
		691
		692		/// <summary>
		693		///     Removes the associated sparse/dense index pair from active use.
		694		///     Out parameter used to manage parallel data arrays.
		695		/// </summary>
		696		/// <param name="denseIndexToRemove">The sparse index to remove.</param>
		697		/// <param name="indexToSwapFrom">
		698		///     Set the data array value at this index to default after swapping with the data array
		699		///     value at denseIndexToRemove.
		700		/// </param>
		701		public void RemoveUncheckedFromDenseIndex(int denseIndexToRemove, out int indexToSwapFrom)
		702		{
		703		int sparseIndexToRemove = DenseArray[denseIndexToRemove];
		704		int newLength = Count - 1;
		705		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		706
		707		// Swap the entry being removed with the last entry.
		708		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		709		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		710
		711		// Clear the dense  index, for debugging purposes
		712		DenseArray[newLength] = -1;
		713
		714		// Add the sparse index to the free list.
		715		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		716		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		717
		718		Count = newLength;
		719
		720		indexToSwapFrom = newLength;
		721		}
		722
		723		/// <summary>
		724		///     Removes the associated sparse/dense index pair from active use.
		725		///     Out parameter used to manage parallel data arrays.
		726		/// </summary>
		727		/// <param name="denseIndexToRemove">The sparse index to remove.</param>
		728		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		729		/// <param name="indexToSwapFrom">
		730		///     Set the data array value at this index to default after swapping with the data array
		731		///     value at denseIndexToRemove.
		732		/// </param>
		733		public void RemoveUncheckedFromDenseIndex(int denseIndexToRemove, ulong* versionArray, out int indexToSwapFrom)
		734		{
		735		int sparseIndexToRemove = DenseArray[denseIndexToRemove];
		736		int newLength = Count - 1;
		737		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		738
		739		// Swap the entry being removed with the last entry.
		740		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		741		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		742
		743		// Clear the dense  index, for debugging purposes
		744		DenseArray[newLength] = -1;
		745
		746		// Add the sparse index to the free list.
		747		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		748		versionArray[sparseIndexToRemove] += 1;
		749		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		750
		751		Count = newLength;
		752
		753		indexToSwapFrom = newLength;
		754		}
		755
		756		/// <summary>
		757		///     Attempts to remove the associated sparse/dense index pair from active use and increments the version if
		758		///     Out parameters used to manage parallel data arrays.
		759		/// </summary>
		760		/// <param name="sparseIndexToRemove">The sparse index to remove.</param>
		761		/// <param name="version">
		762		///     The version number of the int used to access the sparse index. Used to guard against accessing
		763		///     indices that have been removed and reused.
		764		/// </param>
		765		/// <param name="versionArray">The array containing the version number to check against.</param>
		766		/// <param name="indexToSwapTo">Replace the data array value at this index with the data array value at indexToS
		767		/// <param name="indexToSwapFrom">
		768		///     Set the data array value at this index to default after swapping with the data array
		769		///     value at indexToSwapTo.
		770		/// </param>
		771		/// <returns>True if the entry was valid and thus removed.</returns>
		772		public bool RemoveWithVersionCheck(int sparseIndexToRemove, ulong version, ulong* versionArray, out int indexToS
		773		{
		774		int denseIndexToRemove = SparseArray[sparseIndexToRemove];
		775		ulong versionAtSparseIndex = versionArray[sparseIndexToRemove];
		776
		777		indexToSwapFrom = -1;
		778		indexToSwapTo = -1;
		779
		780		bool succeeded = versionAtSparseIndex == version;
		781
		782		if (succeeded)
		783		{
		784		int newLength = Count - 1;
		785		int sparseIndexBeingSwapped = DenseArray[newLength];
		786
		787		// Swap the entry being removed with the last entry.
		788		SparseArray[sparseIndexBeingSwapped] = denseIndexToRemove;
		789		DenseArray[denseIndexToRemove] = sparseIndexBeingSwapped;
		790
		791		// Clear the dense  index, for debugging purposes
		792		DenseArray[newLength] = -1;
		793
		794		// Add the sparse index to the free list.
		795		SparseArray[sparseIndexToRemove] = FreeIndex;
		796		versionArray[sparseIndexToRemove] += 1;
		797		FreeIndex = sparseIndexToRemove;
		798
		799		Count = newLength;
		800
		801		indexToSwapTo = denseIndexToRemove;
		802		indexToSwapFrom = newLength;
		803		}
		804
		805		return succeeded;
		806		}
		807
		808		/// <summary>
		809		///     Clear the dense and sparse arrays.
		810		/// </summary>
		811		public void Clear()
		812		{
		813		int capacity = Length;
		814		for (int i = 0; i < capacity; i++)
		815		{
		816		DenseArray[i] = -1;
		817		SparseArray[i] = i + 1;
		818		}
		819
		820		FreeIndex = 0;
		821		Count = 0;
		822		}
		823
		824		/// <summary>
		825		///     Clear the dense and sparse arrays.
		826		/// </summary>
		827		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		828		public void Clear(ulong* versionArray)
		829		{
		830		int capacity = Length;
		831		for (int i = 0; i < capacity; i++)
		832		{
		833		DenseArray[i] = -1;
		834		SparseArray[i] = i + 1;
		835		versionArray[i] += 1;
		836		}
		837
		838		FreeIndex = 0;
		839		Count = 0;
		840		}
		841
		842		/// <summary>
		843		///     Clear the dense and sparse arrays and reset the version array.
		844		///     Note: Only clear the version array if you are sure there are no outstanding dependencies on version numb
		845		/// </summary>
		846		/// ///
		847		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		848		public void ClearWithVersionArrayReset(ulong* versionArray)
		849		{
		850		int capacity = Length;
		851		for (int i = 0; i < capacity; i++)
		852		{
		853		DenseArray[i] = -1;
		854		SparseArray[i] = i + 1;
		855		versionArray[i] = 1;
		856		}
		857
		858		FreeIndex = 0;
		859		Count = 0;
		860		}
		861
		862		/// <summary>
		863		///     Reallocate the dense and sparse arrays with additional capacity.
		864		/// </summary>
		865		/// <param name="extraCapacity">How many indices to expand the dense and sparse arrays by.</param>
		866		public void Expand(int extraCapacity)
		867		{
		868		int currentCapacity = Length;
		869		int newCapacity = currentCapacity + extraCapacity;
		870
		871		newCapacity = newCapacity > MinimumCapacity ? newCapacity : MinimumCapacity;
		872		--newCapacity;
		873		newCapacity |= newCapacity >> 1;
		874		newCapacity |= newCapacity >> 2;
		875		newCapacity |= newCapacity >> 4;
		876		newCapacity |= newCapacity >> 8;
		877		newCapacity |= newCapacity >> 16;
		878		++newCapacity;
		879
		880		void* newData = Allocator.Allocate(sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, newCapacity * 2);
		881
		882		UnsafeUtility.MemCpy(newData, Data, sizeof(int) * currentCapacity);
		883		int* newSparseArray = (int*)newData;
		884		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		885		{
		886		newSparseArray[i] = i + 1;
		887		}
		888
		889		int* newDenseArray = newSparseArray + newCapacity;
		890		UnsafeUtility.MemCpy(newDenseArray, DenseArray, sizeof(int) * currentCapacity);
		891		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		892		{
		893		newDenseArray[i] = -1;
		894		}
		895
		896		Allocator.Free(Data, sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, currentCapacity * 2);
		897
		898		Data = newData;
		899		Length = newCapacity;
		900		}
		901
		902		/// <summary>
		903		///     Reallocate the dense and sparse arrays with additional capacity.
		904		/// </summary>
		905		/// <param name="extraCapacity">How many indices to expand the dense and sparse arrays by.</param>
		906		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		907		public void Expand(int extraCapacity, ref ulong* versionArray)
		908		{
		909		int currentCapacity = Length;
		910		int newCapacity = currentCapacity + extraCapacity;
		911
		912		newCapacity = newCapacity > MinimumCapacity ? newCapacity : MinimumCapacity;
		913		--newCapacity;
		914		newCapacity |= newCapacity >> 1;
		915		newCapacity |= newCapacity >> 2;
		916		newCapacity |= newCapacity >> 4;
		917		newCapacity |= newCapacity >> 8;
		918		newCapacity |= newCapacity >> 16;
		919		++newCapacity;
		920
		921		void* newData = Allocator.Allocate(sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, newCapacity * 2);
		922
		923		UnsafeUtility.MemCpy(newData, Data, sizeof(int) * currentCapacity);
		924		int* newSparseArray = (int*)newData;
		925		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		926		{
		927		newSparseArray[i] = i + 1;
		928		}
		929
		930		int* newDenseArray = newSparseArray + newCapacity;
		931		UnsafeUtility.MemCpy(newDenseArray, DenseArray, sizeof(int) * currentCapacity);
		932		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		933		{
		934		newDenseArray[i] = -1;
		935		}
		936
		937		ulong* newVersionArray =
		938
		939		UnsafeUtility.MemCpy(newVersionArray, versionArray, sizeof(ulong) * currentCapacity);
		940		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		941		{
		942		newVersionArray[i] = 1;
		943		}
		944
		945		Allocator.Free(Data, sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, currentCapacity * 2);
		946		Allocator.Free(versionArray, sizeof(ulong), JobsUtility.CacheLineSize, currentCapacity);
		947		versionArray = newVersionArray;
		948
		949		Data = newData;
		950		Length = newCapacity;
		951		}
		952
		953		/// <summary>
		954		/// Reallocate the dense and sparse arrays with additional capacity if there are not at least <paramref name="nu
		955		/// </summary>
		956		/// <param name="numberToReserve">The number of unused entries to ensure capacity for.</param>
		957		public void Reserve(int numberToReserve)
		958		{
		959		int currentCapacity = Length;
		960		int currentCount = Count;
		961		int newCapacity = currentCount + numberToReserve;
		962
		963		if (newCapacity > currentCapacity)
		964		{
		965		newCapacity = newCapacity > MinimumCapacity ? newCapacity : MinimumCapacity;
		966		--newCapacity;
		967		newCapacity |= newCapacity >> 1;
		968		newCapacity |= newCapacity >> 2;
		969		newCapacity |= newCapacity >> 4;
		970		newCapacity |= newCapacity >> 8;
		971		newCapacity |= newCapacity >> 16;
		972		++newCapacity;
		973
		974		void* newData = Allocator.Allocate(sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, newCapacity * 2);
		975
		976		UnsafeUtility.MemCpy(newData, Data, sizeof(int) * currentCapacity);
		977		int* newSparseArray = (int*)newData;
		978		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		979		{
		980		newSparseArray[i] = i + 1;
		981		}
		982
		983		int* newDenseArray = newSparseArray + newCapacity;
		984		UnsafeUtility.MemCpy(newDenseArray, DenseArray, sizeof(int) * currentCapacity);
		985		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		986		{
		987		newDenseArray[i] = -1;
		988		}
		989
		990		Allocator.Free(Data, sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, currentCapacity * 2);
		991
		992		Data = newData;
		993		Length = newCapacity;
		994		}
		995		}
		996
		997		/// <summary>
		998		/// Reallocate the dense and sparse arrays with additional capacity if there are not at least <paramref name="nu
		999		/// </summary>
		1000		/// <param name="numberToReserve">The number of unused entries to ensure capacity for.</param>
		1001		/// <param name="versionArray">Enables detection of use-after-free errors when using sparse indices as reference
		1002		public void Reserve(int numberToReserve,  ref ulong* versionArray)
		1003		{
		1004		int currentCapacity = Length;
		1005		int currentCount = Count;
		1006		int newCapacity = currentCount + numberToReserve;
		1007
		1008		if (newCapacity > currentCapacity)
		1009		{
		1010		newCapacity = newCapacity > MinimumCapacity ? newCapacity : MinimumCapacity;
		1011		--newCapacity;
		1012		newCapacity |= newCapacity >> 1;
		1013		newCapacity |= newCapacity >> 2;
		1014		newCapacity |= newCapacity >> 4;
		1015		newCapacity |= newCapacity >> 8;
		1016		newCapacity |= newCapacity >> 16;
		1017		++newCapacity;
		1018
		1019		void* newData = Allocator.Allocate(sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, newCapacity * 2);
		1020
		1021		UnsafeUtility.MemCpy(newData, Data, sizeof(int) * currentCapacity);
		1022		int* newSparseArray = (int*)newData;
		1023		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		1024		{
		1025		newSparseArray[i] = i + 1;
		1026		}
		1027
		1028		int* newDenseArray = newSparseArray + newCapacity;
		1029		UnsafeUtility.MemCpy(newDenseArray, DenseArray, sizeof(int) * currentCapacity);
		1030		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		1031		{
		1032		newDenseArray[i] = -1;
		1033		}
		1034
		1035		ulong* newVersionArray =
		1036
		1037		UnsafeUtility.MemCpy(newVersionArray, versionArray, sizeof(ulong) * currentCapacity);
		1038		for (int i = currentCapacity; i < newCapacity; i++)
		1039		{
		1040		newVersionArray[i] = 1;
		1041		}
		1042
		1043		Allocator.Free(Data, sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, currentCapacity * 2);
		1044		Allocator.Free(versionArray, sizeof(ulong), JobsUtility.CacheLineSize, currentCapacity);
		1045		versionArray = newVersionArray;
		1046
		1047		Data = newData;
		1048		Length = newCapacity;
		1049		}
		1050		}
		1051
		1052		/// <summary>
		1053		/// Disposes the memory of this Sparse Set.
		1054		/// </summary>
		1055		public void Dispose()
		1056		{
		1057		if (Data != null)
		1058		{
		1059		Allocator.Free(Data, sizeof(int), JobsUtility.CacheLineSize, Length * 2);
		1060		Data = null;
		1061		Length = 0;
		1062		Count = 0;
		1063		FreeIndex = 0;
		1064		Allocator = Unity.Collections.Allocator.Invalid;
		1065		}
		1066		}
		1067
		1068		/// <summary>
		1069		/// Creates and schedules a job that disposes the memory of this Sparse Set.
		1070		/// </summary>
		1071		/// <param name="inputDeps">The dependency for the new job.</param>
		1072		/// <returns>The handle of the new job. The job depends upon `inputDeps` and frees the memory of this Sparse Set
		1073		[NotBurstCompatible /* This is not burst compatible because of IJob's use of a static IntPtr. Should switch to I
		1074		public JobHandle Dispose(JobHandle inputDeps)
		1075		{
		1076		if (CollectionHelper.ShouldDeallocate(Allocator))
		1077		{
		1078		var jobHandle = new DisposeUnsafeSparseSetJob { Ptr = Data, Capacity = Length, Allocator =
		1079
		1080
		1081		Data = null;
		1082		Length = 0;
		1083		Count = 0;
		1084		FreeIndex = 0;
		1085		Allocator = Unity.Collections.Allocator.Invalid;
		1086
		1087		return jobHandle;
		1088		}
		1089
		1090		Data = null;
		1091		Length = 0;
		1092		Count = 0;
		1093		FreeIndex = 0;
		1094		Allocator = Unity.Collections.Allocator.Invalid;
		1095
		1096		return inputDeps;
		1097		}
		1098
		1099		/// <summary>
		1100		/// Creates and schedules a job that disposes the memory of this Sparse Set.
		1101		/// </summary>
		1102		/// <param name="inputDeps">The dependency for the new job.</param>
		1103		/// <returns>The handle of the new job. The job depends upon `inputDeps` and frees the memory of this Sparse Set
		1104		[NotBurstCompatible /* This is not burst compatible because of IJob's use of a static IntPtr. Should switch to I
		1105		public JobHandle Dispose(JobHandle inputDeps, ref ulong* versionArray)
		1106		{
		1107		if (CollectionHelper.ShouldDeallocate(Allocator))
		1108		{
		1109		var jobHandle = new DisposeUnsafeSparseSetAndVersionArrayJob { Ptr = Data, VersionArrayPtr =
		1110
		1111
		1112		Data = null;
		1113		Length = 0;
		1114		Count = 0;
		1115		FreeIndex = 0;
		1116		Allocator = Unity.Collections.Allocator.Invalid;
		1117		versionArray = null;
		1118
		1119		return jobHandle;
		1120		}
		1121
		1122		Data = null;
		1123		Length = 0;
		1124		Count = 0;
		1125		FreeIndex = 0;
		1126		Allocator = Unity.Collections.Allocator.Invalid;
		1127		versionArray = null;
		1128
		1129		return inputDeps;
		1130		}
		1131
		1132		/// <summary>
		1133		/// Disposes the memory of the version array for this Sparse Set.
		1134		/// </summary>
		1135		/// <param name="versionArray">The pointer of the versionArray to dispose of.</param>
		1136		public void DisposeVersionArray(ref ulong* versionArray)
		1137		{
		1138		Allocator.Free(versionArray, sizeof(ulong), JobsUtility.CacheLineSize, Length);
		1139		versionArray = null;
		1140		}
		1141
		1142		/// <summary>
		1143		/// Creates and schedules a job that disposes the memory of this Sparse Set.
		1144		/// </summary>
		1145		/// <param name="inputDeps">The dependency for the new job.</param>
		1146		/// <returns>The handle of the new job. The job depends upon `inputDeps` and disposes the memory of this Sparse
		1147		[NotBurstCompatible /* This is not burst compatible because of IJob's use of a static IntPtr. Should switch to I
		1148		public JobHandle DisposeVersionArray(JobHandle inputDeps, ref ulong* versionArray)
		1149		{
		1150		if (CollectionHelper.ShouldDeallocate(Allocator))
		1151		{
		1152		var jobHandle = new DisposeUnsafeVersionArrayJob { Ptr = versionArray, Capacity = Length, Allocator =
		1153
		1154
		1155		versionArray = null;
		1156
		1157		return jobHandle;
		1158		}
		1159
		1160		versionArray = null;
		1161
		1162		return inputDeps;
		1163		}
		1164		}
		1165
		1166		[BurstCompile]
		1167		internal unsafe struct DisposeUnsafeSparseSetJob : IJob
		1168		{
		1169		[NativeDisableUnsafePtrRestriction]
		1170		public void* Ptr;
		1171		public int Capacity;
		1172		public AllocatorManager.AllocatorHandle Allocator;
		1173
		1174		public void Execute()
		1175		{
		1176		Allocator.Free(Ptr, UnsafeUtility.SizeOf<int>(), JobsUtility.CacheLineSize, Capacity * 2);
		1177		}
		1178		}
		1179
		1180		[BurstCompile]
		1181		internal unsafe struct DisposeUnsafeVersionArrayJob : IJob
		1182		{
		1183		[NativeDisableUnsafePtrRestriction]
		1184		public void* Ptr;
		1185		public int Capacity;
		1186		public AllocatorManager.AllocatorHandle Allocator;
		1187
		1188		public void Execute()
		1189		{
		1190		Allocator.Free(Ptr, UnsafeUtility.SizeOf<ulong>(), JobsUtility.CacheLineSize, Capacity);
		1191		}
		1192		}
		1193
		1194		[BurstCompile]
		1195		internal unsafe struct DisposeUnsafeSparseSetAndVersionArrayJob : IJob
		1196		{
		1197		[NativeDisableUnsafePtrRestriction]
		1198		public void* Ptr;
		1199		[NativeDisableUnsafePtrRestriction]
		1200		public void* VersionArrayPtr;
		1201		public int Capacity;
		1202		public AllocatorManager.AllocatorHandle Allocator;
		1203
		1204		public void Execute()
	0	1205		{
	0	1206		Allocator.Free(Ptr, UnsafeUtility.SizeOf<int>(), JobsUtility.CacheLineSize, Capacity * 2);
	0	1207		Allocator.Free(VersionArrayPtr, UnsafeUtility.SizeOf<ulong>(), JobsUtility.CacheLineSize, Capacity);
	0	1208		}
		1209		}
		1210
		1211		public struct SparseDenseIndexPair
		1212		{
		1213		public int SparseIndex;
		1214		public int DenseIndex;
		1215		}
		1216
		1217		internal sealed class UnsafeSparseSetDebugView
		1218		{
		1219		UnsafeSparseSet Data;
		1220
		1221		public UnsafeSparseSetDebugView(UnsafeSparseSet data)
		1222		{
		1223		Data = data;
		1224		}
		1225
		1226		public unsafe SparseDenseIndexPair[] Items
		1227		{
		1228		get
		1229		{
		1230		SparseDenseIndexPair[] result = new SparseDenseIndexPair[Data.Count];
		1231
		1232		for (var i = 0; i < Data.Count; ++i)
		1233		{
		1234		result[i] = new SparseDenseIndexPair() { DenseIndex = i, SparseIndex = Data.DenseArray[i] };
		1235		}
		1236
		1237		return result;
		1238		}
		1239		}
		1240		}
		1241		}
		1242		#endif // GDX_UNSAFE_COLLECTIONS